Dettaglio incarico o sussidio

Estremi atto conferimento: Contratto per borsa di ricerca - rep. 161 prot. 4232 del 25/07/2025 - Bando BR 14/2025
Nominativo: ORELLI SIMONE
Tipologia rapporto: Borsa di studio attivita di ricerca
Periodo rapporto: dal 01-08-2025 a 30-04-2026
Oggetto dell'incarico:

Sviluppo di uno schema di controllo per un robot aereo in interazione ambientale, che utilizza un feedback da sensore tattile di forza montato a bordo basato su tecnologia ottica. La legge di controllo deve garantire un contatto stabile con l’ambiente e privo di slittamento, anche in presenza di disturbi esterni, con l’obiettivo di minimizzare il consumo energetico e allungare di conseguenza la durata del volo.

Curriculum vitae: PDF icon ORELLI - CV.pdf
insussistenza conflitto di interessi: PDF icon ORELLI - insussistenza.pdf
Compenso: €22 500,00
L'assegnatario dichiara di svolgere gli incarichi o di rivestire le cariche presso enti di diritto privato regolati o finanziati dalla pubblica amministrazione ovvero di svolgere le attività professionali riportate nel seguente documento: Modello A
(documento completo depositato agli atti in Segreteria)
Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
© Sapienza Università di Roma - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma - (+39) 06 49911 - CF 80209930587 PI 02133771002