Sviluppo e validazione di algoritmi per il controllo robusto della camminata in un robot quadrupede. Implementazione su piattaforma Deep Robotics Lite3 in simulazione (Mujoco) ed esperimenti.
Bando borsa di ricerca n. 8/2026 - titolo: Controllo della locomozione quadrupede (SPC: 2026-1136-1340-243138)
Codice bando: 8/2026
Data pubblicazione: 19-02-2026
Data scadenza: 11-03-2026
Decreto nomina commissione
Verbale della seduta preliminare:
Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
2026-1136-1340-243138