Sviluppo e validazione di algoritmi per la stima in tempo reale dello stato un robot umanoide. Implementazione su piattaforma Unitree G1 in simulazione (Mujoco) ed esperimenti.
Bando borsa di ricerca n. 10/2026 - titolo: Stima dello stato di un umanoide (SPC: 2026-1136-1340-243154)
Codice bando: 10/2026
Data pubblicazione: 19-02-2026
Data scadenza: 11-03-2026
Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
2026-1136-1340-243154