Dettaglio incarico o sussidio

Estremi atto conferimento: cONTRATTO PER INCARICO DI LAVORO AUTONOMO Prot n. 5868 del 18/12/2023 BANDO 64-2023

Nominativo: GIACOMINI EMENUELE

Tipologia rapporto: Incarichi collaborazione esterna

Periodo rapporto: dal 18-12-2023 a 18-03-2024

Oggetto dell'incarico:

Sviluppo di approcci per Multi-View ICP su CPU/GPU integrati nell'ecosistema software SRRG (https://gitlab.com/srrg-software).Implementazione di un accurato sistema di ricostruzione 3D con supporto per dati LiDAR. L'input posizionale è dato da una stima di traiettoria ottenuta mediante RTK-GPS. Il software deve essere implementato in C++/CUDA, con particolare riguardo per l'efficienza computazionale ed energetica.

Curriculum vitae:

CV GIACOMINI.pdf

insussistenza conflitto di interessi:

ATTESTAZIONE NO CONFLITTO INTERESSI GIACOMINI.PDF

Compenso: €5 000,00

L'assegnatario dichiara di non svolgere incarichi, di non rivestire cariche presso enti di diritto privato regolati o finanziati dalla pubblica amministrazione nè di svolgere attività professionali.

Bando, provvedimento o avviso interno relativo alla procedura di conferimento:

Bando per n. 2 incarichi di lavoro autonomo n. 64/2023 "Map Refinement for Generating the Ground Truth on Lidar Datasets"

Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-

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