Nominativo:
VULCANO VERONICA
Periodo rapporto:
12-05-2022 to 12-06-2022
Oggetto dell'incarico:
Creazione e test di un plugin CoppeliaSim (codice C++) che implementi un'architettura di controllo basata su NMPC per sistemi robotici, con particolare riferimento a veicoli autonomi. Il sistema di controllo deve operare in tempo reale e implementare al suo interno comportamenti robusti. L'attività proposta è di supporto al Progetto di Ateneo 2020 di cui è Responsabile scientifico il prof. Giuseppe Oriolo
Curriculum vitae:
dichiarazione altri incarichi:
consegnata, il vincitore non dichiara altri incarichi
Compenso:
€4 000.00
Bando, provvedimento o avviso interno relativo alla procedura di conferimento:
periodo pubblicazione:
Giovedì, 12 Maggio, 2022 to Mercoledì, 12 Maggio, 2027
Attestazione dell’avvenuta verifica dell’insussistenza di conflitto di interessi:
Tipologia incarico:
SPC:
2022-0065-1340-0190215
Controllo UGOV:
true