DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI- | Amministrazione trasparente

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-

Dynamic modeling and control of lightweight robot manipulators
Implementazione e sperimentazione di algoritmi di ottimizzazione globale derivative-free
Safety for Humanoid robots
Implementazione di modelli di simulazione e algoritmi di ottimizzazione per la gestione ospedaliera
Pianificazione tri-dimensionale autonoma del movimento e del controllo di robot cingolati articolati su terreni complessi e accidentati
Attività di supporto all'analisi e riprogettazione dei processi di programmazione e controllo della didattica dei corsi di laurea di interesse al dipartimento DIIAG e delle relative informazionidi base
Dinamiche distribuite per la soluzione di problemi di consenso e aggregazione
Supporto per iniziative didattiche sperimentali congiunte con Istituti Superiori e relativo tutoraggio degli studenti alla luce dell'applicazione della Legge 240/2010
Contributi al progetto e alla specifica di algoritmi di gestione delle risorse per una piattaforma in grado di erogare servizi e contenuti eterogenei su reti di telecomunicazioni eterogenee, con particolare riguardo al controllo della Quality of Service e
Sviluppo di metodi statistici per la validazione di pattern e indici di connettività inter-soggetto

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