Amministrazione trasparente

Il progetto CANOPIES prevede la realizzazione di un sistema di interazione uomo-robot con modalità multiple (Voce e gesti). Nel corso del progetto sono state realizzate le diverse componenti, si richiede lavoro di integrazione di queste componenti con il sistema complessivo al fine di gestire le comunicazioni con l'operatore nel contesto delle attività di raccolta e di trasporto. L'integrazione richiede la realizzazione di apposite interfacce per il collegamento dei diversi componenti all'interno dell'architettura di sistema, e la realizzazione di un modulo di controllo del dialogo che svolga il ruolo di orchestratore.