Sviluppo di un'infrastruttura di benchmarking e visualizzazione per Dati Visual Benchmark in Rome (2024-0065-1340-221085)

Sviluppo di un'infrastruttura di benchmarking e visualizzazione per Dati Visual Benchmark in Rome

Data pubblicazione: 22-07-2024
Data scadenza: 06-08-2024

Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-

data dell'ultimo aggiornamento: 29/10/2024 - 12:36

Codice bando: 36/2024

bando ILA n. 36-2024.pdf

decreto-appr-atti-bando ILA n. 36-2024-signed.pdf

data pubblicazione verifica: 16-07-2024

data scadenza verifica: 20-07-2024

2024-0065-1340-221085

Totale incarichi: 1

Incarichi conferiti

Tutte le pubblicazioni riguardanti i titolari di incarichi politici, i dirigenti, i consulenti e i collaboratori, di seguito riportate, sono garantite per tutta la durata dell'incarico nonché per un periodo ulteriore di tre anni decorrenti dalla data di cessazione dell'incarico medesimo ai sensi delle normative vigenti in termini di Trasparenza e Privacy.

ESTREMI ATTO	Nominativo	Periodo rapporto	Oggetto dell'incarico	Compenso
CONTRATTO PER INCARICO DI LAVORO AUTONOMO PROT. 5521 DEL 30/10/2024	DI GIAMMARINO LUCA	31-10-2024 to 31-12-2024	Sviluppo di un backend in C++ per la valutazione comparative di pipeline di SLAM su dati raccolti nell'ambito del progetto VBR (https://rvp-group.net/slam-dataset.html).Lo sviluppo richiede la realizzazione di - strumenti di comparazione di traiettorie e mappe- strumenti di visualizzazione (web based e con rendering locale)- lo studio di nuove metriche per la comparazione che superino le limitazioni delle classiche ATE (absolute trajectory error) ed RPE (relative position error)	€5 000.00