Dettaglio incarico o sussidio
Estremi atto conferimento: CONTRATTO PER INCARICO DI LAVORO AUTONOMO PROT. 5521 DEL 30/10/2024
Nominativo: DI GIAMMARINO LUCA
Tipologia rapporto: Incarichi collaborazione esterna
Periodo rapporto: dal 31-10-2024 a 31-12-2024
Oggetto dell'incarico:
Sviluppo di un backend in C++ per la valutazione comparative di pipeline di SLAM su dati raccolti nell'ambito del progetto VBR (https://rvp-group.net/slam-dataset.html).Lo sviluppo richiede la realizzazione di - strumenti di comparazione di traiettorie e mappe- strumenti di visualizzazione (web based e con rendering locale)- lo studio di nuove metriche per la comparazione che superino le limitazioni delle classiche ATE (absolute trajectory error) ed RPE (relative position error)
Curriculum vitae: 
DiGiamCV_ENG.pdf
DiGiamCV_ENG.pdfinsussistenza conflitto di interessi: attestazione-insussistenza-conflitto-interessi-DI_GIAMMARINO-bando 36-2024-signed-signed.pdf
attestazione-insussistenza-conflitto-interessi-DI_GIAMMARINO-bando 36-2024-signed-signed.pdfCompenso: €5 000,00
L'assegnatario dichiara di svolgere gli incarichi o di rivestire le cariche presso enti di diritto privato regolati o finanziati dalla pubblica amministrazione ovvero di svolgere le attività professionali riportate nel seguente documento: Modello A
(documento completo depositato agli atti in Segreteria)
Bando, provvedimento o avviso interno relativo alla procedura di conferimento:
Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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