Bando assegno di ricerca n. 21/2024 - Autonomous Vehicle Planning for Rome Digital Twin City (2024-0070-1340-221215)

Data pubblicazione: 22-07-2024
Data scadenza: 21-08-2024
Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
data dell'ultimo aggiornamento: 21/10/2024 - 16:05
Codice bando: 21
Tracce prove scritte:
2024-0070-1340-221215
Totale incarichi: 1

Incarichi conferiti

Tutte le pubblicazioni riguardanti i titolari di incarichi politici, i dirigenti, i consulenti e i collaboratori, di seguito riportate, sono garantite per tutta la durata dell'incarico nonché per un periodo ulteriore di tre anni decorrenti dalla data di cessazione dell'incarico medesimo ai sensi delle normative vigenti in termini di Trasparenza e Privacy.

ESTREMI ATTO Nominativo Periodo rapporto Oggetto dell'incarico Compenso
Contratto per assegno di ricerca prot. n. 5328 rep. 243 del 22/10/2024 di cui al bando n. 21/2024 - Autonomous Vehicle Planning for Rome Digital Twin City SARACENI LEONARDO 01-11-2024 to 31-10-2025

Il progetto Digital Twin City ha lo scopo di sviluppare tecnologie di mappatura e monitoraggio di impiantistica e arredo urbano. A titolo esemplificativo, nel progetto si è scelto come obiettivo il monitoraggio degli illuminanti pubblici della città di Roma. Nel corso del progetto verranno sviluppati degli algoritmi di visione computazionale che permettano di mappare e localizzare gli illuminanti stradali di Roma. Per poter raggiungere l’obiettivo di mappare efficacemente e efficientemente la totalità degli illuminanti, sarà necessario sviluppare degli algoritmi di esplorazione e di pianificazione a partire dalle mappe stradali disponibili, tenendo conto dei vari vincoli di acquisizione dati e della viabilità, nonché altri vincoli specifici che potranno emergere dallo studio iniziale. Questo lavoro di ricerca e sviluppo verrà svolto in mutua collaborazione con il gruppo che svilupperà anche gli algoritmi di mappatura. Il candidato potrà quindi anche collaborare allo sviluppo degli algoritmi di mappatura stessi, ove necessario, ai fini di migliorare il risultato finale del progetto. Il candidato selezionato dovrà anche collaborare nella raccolta dei dati, nell'ideazione ed esecuzione degli esperimenti, nonché nella scrittura di report, deliverable e articoli connessi allo scopo della ricerca.

€24 460.00
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