Dettaglio incarico o sussidio
Il progetto Digital Twin City ha lo scopo di sviluppare tecnologie di mappatura e monitoraggio di impiantistica e arredo urbano. A titolo esemplificativo, nel progetto si è scelto come obiettivo il monitoraggio degli illuminanti pubblici della città di Roma. Nel corso del progetto verranno sviluppati degli algoritmi di visione computazionale che permettano di mappare e localizzare gli illuminanti stradali di Roma. Per poter raggiungere l’obiettivo di mappare efficacemente e efficientemente la totalità degli illuminanti, sarà necessario sviluppare degli algoritmi di esplorazione e di pianificazione a partire dalle mappe stradali disponibili, tenendo conto dei vari vincoli di acquisizione dati e della viabilità, nonché altri vincoli specifici che potranno emergere dallo studio iniziale. Questo lavoro di ricerca e sviluppo verrà svolto in mutua collaborazione con il gruppo che svilupperà anche gli algoritmi di mappatura. Il candidato potrà quindi anche collaborare allo sviluppo degli algoritmi di mappatura stessi, ove necessario, ai fini di migliorare il risultato finale del progetto. Il candidato selezionato dovrà anche collaborare nella raccolta dei dati, nell'ideazione ed esecuzione degli esperimenti, nonché nella scrittura di report, deliverable e articoli connessi allo scopo della ricerca.
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