Dettaglio incarico o sussidio

Estremi atto conferimento: Contratto per assegno di ricerca prot. n. 5328 rep. 243 del 22/10/2024 di cui al bando n. 21/2024 - Autonomous Vehicle Planning for Rome Digital Twin City
Nominativo: SARACENI LEONARDO
Tipologia rapporto: Assegni di ricerca
Periodo rapporto: dal 01-11-2024 a 31-10-2025
Oggetto dell'incarico:

Il progetto Digital Twin City ha lo scopo di sviluppare tecnologie di mappatura e monitoraggio di impiantistica e arredo urbano. A titolo esemplificativo, nel progetto si è scelto come obiettivo il monitoraggio degli illuminanti pubblici della città di Roma. Nel corso del progetto verranno sviluppati degli algoritmi di visione computazionale che permettano di mappare e localizzare gli illuminanti stradali di Roma. Per poter raggiungere l’obiettivo di mappare efficacemente e efficientemente la totalità degli illuminanti, sarà necessario sviluppare degli algoritmi di esplorazione e di pianificazione a partire dalle mappe stradali disponibili, tenendo conto dei vari vincoli di acquisizione dati e della viabilità, nonché altri vincoli specifici che potranno emergere dallo studio iniziale. Questo lavoro di ricerca e sviluppo verrà svolto in mutua collaborazione con il gruppo che svilupperà anche gli algoritmi di mappatura. Il candidato potrà quindi anche collaborare allo sviluppo degli algoritmi di mappatura stessi, ove necessario, ai fini di migliorare il risultato finale del progetto. Il candidato selezionato dovrà anche collaborare nella raccolta dei dati, nell'ideazione ed esecuzione degli esperimenti, nonché nella scrittura di report, deliverable e articoli connessi allo scopo della ricerca.

insussistenza conflitto di interessi: PDF icon dich_insussistenza-Saraceni.pdf
Compenso: €24 460,00
L'assegnatario dichiara di svolgere gli incarichi o di rivestire le cariche presso enti di diritto privato regolati o finanziati dalla pubblica amministrazione ovvero di svolgere le attività professionali riportate nel seguente documento: Modello A
(documento completo depositato agli atti in Segreteria)
Bando, provvedimento o avviso interno relativo alla procedura di conferimento:
Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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