Borsa di ricerca dal titolo “Development of a Navigation system for a Lunar Legged Rover”; Tematica: Sviluppo di prototipi per l’acquisizione di dati da sensori eterogenei (lidar, IMU, depth camera); progettazione e sviluppo di sistemi di calibrazione estrinseci/intrinsici per sensori; progettazione e sviluppo di una multi-camera Visual Odometry in grado di operare in condizioni di illuminazione non favorevoli; studio di metodi per la rilevazione dell’orientamento assoluta basato su mappe celesti; studio di tecniche di place recognition per ambienti lunari;
Bando per borsa di ricerca n. 19/2025 - Development of a Navigation system for a Lunar Legged Rover (SPC: 2025-1136-1340-237601)
Codice bando: 19/2025
Data pubblicazione: 10-09-2025
Data scadenza: 30-09-2025
Decreto nomina commissione
Decreto approvazione atti
Verbale della seduta preliminare:
Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
2025-1136-1340-237601