Dettaglio incarico o sussidio
Estremi atto conferimento: Contratto per un incarico di lavoro autonomo Prot. n. 1903 del 19/04/2023 REP. 112 bando 12/2023
Nominativo: DE REBOTTI LORENZO
Tipologia rapporto: Incarichi collaborazione esterna
Periodo rapporto: dal 17-04-2023 a 17-05-2023
Oggetto dell'incarico:
Sviluppo di un innovativo sistema di SLAM con structureless bundle adjustment basato sulla piattaforma software srrg (https://gitlab.com/srrg-software). Il prestatore fornirà un sistema end-to-end in cui la posa del veicolo viene stimata sulla base di una sequenza di immagini stereo acquisite durante il moto. Allo scopo di ridurre il drift dovuto al rumore. Lo stesso affiancherà all'esistente sottosistema di raffinamento geometrico basato su punti (Bundle Adjustment), un nuovo sistema alternativo basato su vincoli epipolari
Curriculum vitae: 
CV - Lorenzo De Rebotti - No Personal.pdf
CV - Lorenzo De Rebotti - No Personal.pdfinsussistenza conflitto di interessi: attestazione insussitenza conflitto interessi De rebotti bando 12-2023.pdf
attestazione insussitenza conflitto interessi De rebotti bando 12-2023.pdfCompenso: €5 000,00
L'assegnatario dichiara di non svolgere incarichi, di non rivestire cariche presso enti di diritto privato regolati o finanziati dalla pubblica amministrazione nè di svolgere attività professionali.
Bando, provvedimento o avviso interno relativo alla procedura di conferimento:
Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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