Sviluppo di una pipeline per Stereo-Visual SLAM con supporto per structureless bundle adjustment (2023-0065-1340-202055)

Sviluppo di una pipeline per Stereo-Visual SLAM con supporto per structureless bundle adjustment

Data pubblicazione: 16-03-2023
Data scadenza: 31-03-2023

Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-

data dell'ultimo aggiornamento: 13/04/2023 - 10:04

Codice bando: 12/2023

bando 12-2023.pdf

decreto approvazione atti bando 12-2023 .pdf

data pubblicazione verifica: 10-03-2023

data scadenza verifica: 14-03-2023

2023-0065-1340-202055

Totale incarichi: 2

Incarichi conferiti

Tutte le pubblicazioni riguardanti i titolari di incarichi politici, i dirigenti, i consulenti e i collaboratori, di seguito riportate, sono garantite per tutta la durata dell'incarico nonché per un periodo ulteriore di tre anni decorrenti dalla data di cessazione dell'incarico medesimo ai sensi delle normative vigenti in termini di Trasparenza e Privacy.

ESTREMI ATTO	Nominativo	Periodo rapporto	Oggetto dell'incarico	Compenso
Contratto per un incarico di lavoro autonomo Prot. n. 1903 del 19/04/2023 REP. 112 bando 12/2023	DE REBOTTI LORENZO	17-04-2023 to 17-05-2023	Sviluppo di un innovativo sistema di SLAM con structureless bundle adjustment basato sulla piattaforma software srrg (https://gitlab.com/srrg-software). Il prestatore fornirà un sistema end-to-end in cui la posa del veicolo viene stimata sulla base di una sequenza di immagini stereo acquisite durante il moto. Allo scopo di ridurre il drift dovuto al rumore. Lo stesso affiancherà all'esistente sottosistema di raffinamento geometrico basato su punti (Bundle Adjustment), un nuovo sistema alternativo basato su vincoli epipolari	€5 000.00
Contratto per rinnovo assegno di ricerca prot. n. 5326 rep. 242 del 22/10/2024 di cui al bando n. 12/2023	MARTELLI FEDERICO	01-11-2024 to 31-10-2025	Il candidato svolgerà un lavoro di ricerca sull'elaborazione di espressioni idiomatiche in più lingue, finalizzato alla comprensione computazionale e all'interconnessione dei loro significati a livello semantico ma anche con modalità multiple, comprese le rappresentazioni pittoriche dei significati corrispondenti.	€32 000.00