Amministrazione trasparente

Il progetto H&M mira a colmare il divario tra modelli di risposta iperspettrali e multispettrali relativamente alla stima della qualità dei frutti in agricoltura. Il ricercatore lavorerà sotto la supervisione del PI per raggiungere tutti gli obiettivi del progetto. In particolare, alcuni dei compiti più rilevanti: 1. Caratterizzazione del problema di stima della qualità in termini di analisi continua  di un flusso video con tencniche di filtraggio bayesiano, analisi di sequenze temporali e simili.2. Sviluppo e applicazione di algoritmi di mappatura 3D che abilitino alla stima continua della qualità dei frutti utilizzando tecniche di Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) applicate a sensori stereoscopici, o lidar. 3. Caratterizzare la firma spettrale dell'uva da tavola, in particolare quella coltivata nel Lazio (es. Pizzutello), sia con revisione della letteratura, sia mediante raccolta e sperimentazione di dati sul campo. 4. Data la firma spettrale dell'uva da tavola, utilizzare metodi statistici per scegliere le bande spettrali più rilevanti da utilizzare negli algoritmi di stima del contenuto di zucchero. 5. Analizzare le principali fonti di non idealità e rumore tra misurazioni di laboratorio e misurazioni sul campo. 6. Sviluppo di algoritmi per la stima del livello di zucchero basati su dati multispettrali che sfruttano le conoscenze acquisite nei task precedenti. 7. Supporto nelle attività di divulgazione, principalmente legate alla pubblicazione dei risultatiin conferenze e riviste di computer vision e agricoltura di precisione.