Amministrazione trasparente

Borsa di ricerca dal titolo “Development of a Navigation system for a Lunar Legged Rover”; Tematica: Sviluppo di prototipi per l’acquisizione di dati da sensori eterogenei (lidar, IMU, depth camera); progettazione e sviluppo di sistemi di calibrazione estrinseci/intrinsici per sensori; progettazione e sviluppo di una multi-camera Visual Odometry in grado di operare in condizioni di illuminazione non favorevoli; studio di metodi per la rilevazione dell’orientamento assoluta basato su mappe celesti; studio di tecniche di place recognition per ambienti lunari;