Bando BR 14/2025 - An energy-efficient force-based controller for stable contact with minimum pushing force of an aerial robot equipped with a soft optical tactile sensor (2025-1136-1340-233796)

Bando BR 14/2025 - An energy-efficient force-based controller for stable contact with minimum pushing force of an aerial robot equipped with a soft optical tactile sensor

Data pubblicazione: 05-06-2025
Data scadenza: 25-06-2025

Centro di spesa: DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-

data dell'ultimo aggiornamento: 22/07/2025 - 15:04

Codice bando: 14/2025

Bando Borsa di Ricerca 14/2025 - responsabile scientifico Alessandro De Luca

Verbale riunione preliminare

Decreto di approvazione atti

Tracce delle prove:

Verbale domande colloquio

2025-1136-1340-233796

Totale incarichi: 1

Incarichi conferiti

Tutte le pubblicazioni riguardanti i titolari di incarichi politici, i dirigenti, i consulenti e i collaboratori, di seguito riportate, sono garantite per tutta la durata dell'incarico nonché per un periodo ulteriore di tre anni decorrenti dalla data di cessazione dell'incarico medesimo ai sensi delle normative vigenti in termini di Trasparenza e Privacy.

ESTREMI ATTO	Nominativo	Periodo rapporto	Oggetto dell'incarico	Compenso
Contratto per borsa di ricerca - rep. 161 prot. 4232 del 25/07/2025 - Bando BR 14/2025	ORELLI SIMONE	01-08-2025 to 30-04-2026	Sviluppo di uno schema di controllo per un robot aereo in interazione ambientale, che utilizza un feedback da sensore tattile di forza montato a bordo basato su tecnologia ottica. La legge di controllo deve garantire un contatto stabile con l’ambiente e privo di slittamento, anche in presenza di disturbi esterni, con l’obiettivo di minimizzare il consumo energetico e allungare di conseguenza la durata del volo.	€22 500.00