Amministrazione trasparente

E’ indetta una procedura selettiva pubblica, per titoli e colloquio per l’attribuzione di n. 1 incarico per lo svolgimento di attività di ricerca di categoria B Tipologia II della durata di 12 mesi per il SSD ING-IND/13 “Meccanica applicata alle macchine” relativo al seguente progetto di ricerca: “BEASTIE: droni sottomarini per la manipolazione cooperativa e l'intelligenza” presso il Dipartimento di Ingegneria meccanica e aerospaziale dell’Università degli Studi di Roma “La Sapienza”. Attività di ricerca da svolgere: Il progetto BEASTIE presenta un approccio innovativo alla manipolazione subacquea morbida, sfidando i vincoli tradizionali legati a più catene cinematiche. In prima linea c'è un sopra-manipolatore multi-corpo morphing senza collegamenti fisici. Piccoli robot galleggianti, che vantano 6 capacità di movimento DoF in acqua, collaborano ai compiti. Ogni robot è dotato di una semplice pinza e il suo corpo è dotato di attuatori e sensori. L'assenza di catene cinematiche o giunti garantisce un efficiente funzionamento subacqueo. In particolare, questa ricerca si concentrerà sulla progettazione, lo sviluppo e la simulazione completi di singoli robot. Inoltre, esplorerà la cooperazione multi-agente, segnando un progresso significativo nella tecnologia di manipolazione subacquea morbida.