Meccatronica e macchine autonome
Obbiettivi formativi del corso
Obiettivo del corso è quello di illustrare i principi di funzionamento di macchine che si muovono ed interagiscono in modo autonomo all'interno di scenari anche complessi, da sole o in formazione. La capacità di prendere decisioni in modo indipendente dall'uomo è una delle caratteristiche fondamentali di queste nuove tecnologie. Il corso, anche sulla base di esempi di macchine complesse sviluppate dal team diretto dal docente, si prefigge di introdurre l'allievo alle tecnologie fondanti di questa nuova branca dell'ingegneria. Tra le più importanti questioni affrontate, con sottili risvolti anche sul piano filosofico e giuridico, sono le seguenti: (i) come la macchina percepisce l'ambiente, (ii) i dati percepiti dai sensori, oggettività e soggettività, (iii) il modello che la macchina ha del mondo, leggi fisiche, -leggi dell'uomo e regole sociali -prescrizioni dei codici , (iv) fusione di dati e modelli, (v) teoria della decisione, (vi) effetti e responsabilità delle decisioni prese dalla macchina.
Prerequisiti per la fruizione del corso
Il corso sarà calibrato in modo che, a secondo degli allievi che seguiranno, i prerequisiti si attaglino alla preparazione dei frequentanti, ed in genere non si richiede una particolare formazione di base